高温激光测距传感器推拉式自动防护门的设计
高温激光测距传感器推拉式自动防护门的设计
作者:王守杰;韩飞坡
激光测距传感器具有测量精度高、非接触式测量、使用可靠等特点。广泛应用于距离测量。为了防止灰尘、水雾等黏在激光传感器激光发射端玻璃上,继而影响激光强度,在激光发射器前端一般都设有自动防护门,需要测距时打开,让激光通过,不需要测距时关闭。
1.现有激光防护门存在的问题分析
防护门开启时,激光器发出激光线对工件进行相关数据的测量,测量结束后,气缸3活塞杆收缩,防护门关上。
实际使用中发现这种自动防护门处于开启状态时,由于是旋转式开门,占用了一定的空间,导致机械手在对工件进行操作时容易触碰到。防护门关闭时,们与前端罩之间存在缝隙,因此会有杂物进入前端罩内,影响其正常工作。另外,如果因故有一定的时间不用,门上的门舌和连接块之间会绣死,导致门不能打开。基于以上原因,需要研制一种新型高温激光测距传感器自动防护门。
2、高温激光测距传感器推拉式自动防护门的结构及工作原理
改进后的高温激光测距传感器自动防护门的开启和关闭由气缸11提供动力,气缸缸体固定在气缸座上,气缸活塞杆和们固定连接。气缸座、导轴和导座及压板用螺钉固定在安装板上,安装板垫上橡胶垫并用螺钉固定在激光器的发射端断面上。上封块和下封块与压板之间设有滑槽,滑槽和固定在导座上的导轴共同作用对门在水平方向上的移动起到导向作用。当气缸活塞杆全部伸出时门8的右长边插进压板3的凹槽中且门8左长边凸出部分紧贴压板3的侧面,这样就使得门8的四周边与固定件之间实现重叠从而达到密封的作用。密封橡胶板4和白玻璃板5安装在压板3与安装板2之间的空隙中当压板3用螺钉装上激光器时就固定了密封橡胶板4白玻璃板5密封橡胶板4是矩形圈其中间开了矩形窗口保证激光器能够发射出。
防护门处于关闭状态此时气缸活塞杆达到最大行程当需要进行激光测距时活塞杆收缩带动推拉门实现水平移动开启防护门由于激光器发射窗口前端装有白玻璃板5所以激光器内部与外界在任何时候均是完全隔开的另外从激光器工作到测距完成推拉门8关闭时间间隔很短推拉门良好的密封性使白玻璃5的外表不会粘上灰尘等赃物。测距结束后防护门自动关闭。
该机构中气缸的选型主要取决干激光器发射端窗口的宽度其行程要大于窗口宽度还要考虑压板3的凹槽与门边的重叠量。激光器发射端窗口宽度40mm取气缸行程为50mm气缸型号为MAL1650。推拉门其他零件的尺寸及相互位置依据气缸尺寸依次确定。
3结论
新型的推拉式自动防护门,把原来依靠铰链联接旋转运动来启闭的防护门改成直接在气缸活塞杆伸缩作用下直线运动实现启闭的防护门。
新型推拉式自动防护门在激光线方向上占用空间小几乎是原门的1/6不影响原来激光器组件系统结构。现场应用表明它有效地防止了水雾、灰尘氧化铁皮等进入激光器内保证了激光器的正常工作且机械手等部件工作时不易碰撞到,为激光器在恶劣的环境中的正常使用提供了一种良好的保护措施。
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