CO:激光测距机用智能化计数逻辑及控制电路
CO:激光测距机用智能化计数逻辑及控制电路
作者:封巍
一、引言
激光测距仪智能化是当今发展的方向,我国现有的测距机大都是单一功能的距离传感器,本电路首先是为CO 激光测距机而设计制作的,是该分系统的控制中枢,只要稍加修改也可用于一般脉i申激光测距机进行智能化控制本电路可用于测距系统的监控与监测,如测距触发信号,距离选择、首末目标选择、探测器致冷温度、激光器工作状态、前置放大器状态等,井实现距离数据的传送与显示,同时执行主控计算机或测距机本身的控制键发送的监控,监测指令。
二、硬件系统
本电路由单片微处理器、多脉i申控制逻辑电路、计数器、最小距离选通逻辑电路、晶振电路、门控电路、 及键盘、显示器、通讯接口等几部分组成,其核心是8751单片机。
当8751单片微处理器,从键盘或串行口接收到测距指令后,先使硬件复位,然后产生激光器触发信号,激光器发射激光脉冲,同时热释电探测器产生起始信号,并送至多脉冲控制逻辑电路,开启门控电路,计数器和最小距离选通电路同时计数,当最小距离选通电路计数结束,便能接收回波信号,此时通过主探测器的回波信号可关闭门控电路,计数器停止计数,本电路使用了3个计数器,可同时记录3个距离信息,存贮于微机内,按要求显示,3个以上的距离信息将置多脉冲状态,本测距机最大冽程设定为1okra,如测距超程,显示器上以“r”表示,测距精度为±5m 。
三、软件系统
软件框图(中断标志和定时标志由中断处理程序确定,流程图略)。软件采用MCS一51汇编语言编制,汇编语言占有内存少,速度快等优点“ 。程序采用模块化结构编写,包括主程序及几个子程序,各个功能模块分别以子程序形式编制,由主程序进行调用,通讯程序由中断驱动。
四、结束语
本控制逻辑及计数电路有以下几个特点:
1.一般脉}lp式激光测距机计数逻辑控制电路其距离选通及触发激光信号大多采用单稳态电路控制,其稳定性不好,易受外界干扰,也不便对测距系统进行遥控操作,而该电路采用了一种数字式的距离选通技术,提高了电路的可靠性、稳定性,而且实现了对测距系统的遥控操作。
2.本电路可同时存贮三个距离值,可以很好地发挥CO:激光测距机穿透烟雾的能力。
3.本电路与机下系统的通讯采用异步串行方式,20mA 电流环接口,提高了电路的抗干扰性和可靠性,实际使用效果好 。
4.单片机的运用,简化了电路,使电路简洁规整。另外,由于单片机可编程也增加了整个系统的灵活性。
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