音乐激光测距机为盲人引路
音乐激光测距机为盲人引路
作者:无
一种专门为盲人引路设计的手掌型二极管激光测距仪机已由法国国家科学研究中心下属机构研究人员开发出,并经过测试。该装置体积如电视遥控器般大小,基于眼安全的二极管激光器。它对障碍物的探测距离从10厘米到30米,每秒钟进行25次测量。探铡范围被分割成多个距离单元,每一个间隔用特色音符区分。音符通过一个耳机送给用户。
把该装置套在手背上,通过该装置的内在位置感知和手臂移动激光束,盲人可以感知激光束所指的方向。通过该装置的适当移动,用户可以用激光扫描周围的区域。距离序列被立即转换成扫描(测量)率音符。运动的自然内在感知与音符结合起来,使得用户能够产生对前方障碍物轮廓的思维图像。该信息的方向质意味着用户能够获得30米外障碍物的三维空间信息轮廓。已有30多位志愿者用该装置进行了简单的训练试验,包括地板上的杆子和柱子,以及在墙挡着的情况下方向定位,寻找出路。
这种基于二极管激光器的激光测距机采用三角测量工柞原理。例如,当盲人行走在一段楼梯上时,腕部的摆动(上下)使激光束在一个平面上移动。当该平面与周围空间交叉时,其上的直线被切断,从而给出地板和单个台阶的轮廓。台阶所致的不连续性以音符的形式为用户提供语音反馈,这些音符与扫描方向上的激光束的长度对应。
图l中手掌大小的激光测距机在楼梯上的摆动(上下)产生一个垂直平面P ,与其周围空间在a到f点之间的央角为‰ ,产生楼梯的轮廓,这里以点线表示(上)。交叉各点表示距离的不连续性,与特定的音符对应(下)。假定腕部在平面P。上向上摆动,那么较下面一行符号表示楼梯的轮廓。如果地板保持水平(即投有台阶),通过相同的腕部移动可以得到参照轮廓,并以较上面一行符号表示。
人们可以从图1中音符的次序看到,盲人在楼梯上行走时,可以比在平坦的地板上行走更容易感知距离。从131赫兹的低音 (哆)到1974赫兹的高音(西)的二十八个音符用来覆盖10厘米到30米的距离间隔;距离越长,音符越低(见表)。距离测量精度约1 。
用户获得三维空间的能力由综合因素决定,包括他的意识和内在的位置和移动感知,距离的语音体现,以及锻练等。目前,该公司已生产出5台样机供用户训练。国家研究增值局已经支持该研究以及电子和光学系统的生产。该装置现由EREO负责商业化。
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